HP后推式货架系统（也称谓之压入式货架），是高密度存储的货架系统之一，适合少品种、大批量货物的存储。该系统依据"先进后出"的原则把货物放置在倾斜的滚道上,运载台车沿轨道运行，托盘放置在运载台车上依次被后推至货架内部,有效深度在5个托盘位.取货时第一个托盘提取后,下一个托盘自行滑至取货点,有效地利用单一通道进行存取，尤其适用于货物中转区的存储管理。

  HD驶入式货架系统主要配件由柱片、横梁、轨道、运载台车等构成。
  柱片：有两根立柱和横撑、斜撑经专用螺丝连接而成。飞仕达立柱的截面有四种规格，以此满足不同的承载要求，立柱上每隔50mm（或75mm ）预制水滴型孔来实现与横梁的插接，所以横梁可以以50 mm（或75mm ）为单位上下调节货架的层高。
  横梁：有两只柱卡与横梁杆焊接在一起。为确保横梁在不正常外力作用下的脱落，特殊设计了横梁与立柱连接的防脱落保险销，以确保使用的安全性。
  轨道：特殊制作的矩形轨道，为了满足运载台车与轨道的不断运行，采用了更加耐磨的镀锌处理。
  运载台车：根据托盘的尺寸焊接成型，四角装置特殊的四只轮子，必须满足货物的运动承载要求。