HR托盘拣选式货架（也称之谓横梁式货架），是比较流行、比较经济、应用最广泛的一种货架形式，且安全性好。因为具有100%的货物拣选性，尤其适合品种繁多的托盘类货物的仓库存储。 在选用HR托盘拣选式货架时，需要考虑托盘（或料箱）的尺寸、货位重量以及叠放的层数，以此来决定适当的立柱和横梁。叉车或堆垛机的选型将直接影响货物的储存密度。
  飞仕达更可以为各种非标准的托盘“量体裁衣”式的设计货架系统，并且提供大量的辅助配件，使存储更加高效、安全。